振动是物体围绕平衡位置（或平均位置等）进行的一种往复运动的一种形式，通常用一些物理参量（如位移、速度、加速度等）随时间变化的函数来表征振动的时间历程。根据物体运动的不同规律，振动可做如下分类：

一、按产生振动的原因分类，有：

1、自由振动——当系统的平衡破坏，只靠其弹性恢复力来维持的振动。振动的频率就是系统的固有频率（也称自然频率）。当有阻尼时，振动逐渐衰减。

2、受迫振动——在激振力的持续作用下，系统受迫产生的振动。振动的特性与外部激振力的大小、方向和频率密切相关。

3、自激振动——由于系统具有非振荡性能源和反馈特性，从而引起一种稳定的周期性振动。没有外部激振力而能产生振动，维持振动的交变力由运动本身产生或控制。振动的频率接近系统的固有频率。

二、按振动的规律分类，有：

1、简谐振动——能用一项正弦或余弦函数表达其运动规律的周期性振动。振动的幅值和相位是随时间变化的并可以预测。

2、非简谐振动——不能用一项正弦或余弦函数表达其运动规律的周期性振动。可用“谐波分析”方法，将其分解为若干简谐振动。

3、随机振动——不能用简单函数（如正弦函数、阶跃函数）或这些简单函数的简单组合来表达其运动规律，而只能用统计方法来研究的非周期性振动。振动的瞬时幅值，事先不能精确地判断，但可用随机过程来描述。

三、按振动系统结构参数的特性分类，有：

1、线性振动——系统的惯性力、阻尼力、恢复力分别与加速度、速度、位移成线性关系，能用常系数线性微分方程描述的振动，能运用叠加原理。振动的固有频率与其振幅无关。

2、非性线振动——系统的阻尼力或恢复力具有非线性性质，只能用非线性微分方程描述振动，不能运用叠加原理。振动的固有频率与其振幅有关。

四、按振动系统的自由度数目分类，有：

1、单自由度系统的振动——确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置只需要一个独立的坐标。

2、多自由度系统的振动——确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置需要多个独立坐标。

3、弹性性振动——确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置需要无限多个独立坐标。

五、按振动位移特征分类，有：

1、扭转振动——振动体上的质点只作绕轴线的振动。

2、纵向振动——振动体上的质点只作沿轴线方向的振动。

3、横身振动（弯曲振动）——振动体上的质点只作垂直轴线方向的振动。